我空間站完美變身
【中新社北京三十日電】據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間九月三十日十二時四十四分，經過約一小時的天地協同，問天實驗艙完成轉位，空間站組合體由“一”字構型轉變為“L”構型。這是中國首次利用轉位機構在軌實施大體量艙段轉位操作。
問天實驗艙轉位
轉位期間，問天實驗艙首先完成相關狀態設置，而後與天和核心艙分離，採用平面轉位方式完成轉位，並與天和核心艙節點艙側向端口再對接。
問天實驗艙轉位完成後，空間站組合體由兩艙“一”字構型轉變為兩艙“L”構型。後續，空間站組合體將以“L”構型在軌飛行，等待夢天實驗艙發射、交會對接後，轉位形成空間站三艙“T”字構型組合體。
必須突破的技術
空間站艙段轉位技術是中國空間站建造必須突破的關鍵技術之一，是融合了前向撤離、艙段轉位、側向對接等高難度動作的“組合拳”。艙段轉位過程中，百餘公斤的轉位機構驅動二十餘噸的實驗艙進行大範圍轉移。為確保結構安全，必須暫時關閉空間站組合體姿態主動控制，讓空間站在自由漂浮狀態下完成艙段轉位。空間站機械臂分系統始終作為轉位機構的備份手段，保障平台安全。
二○二二年一月六日，中國空間站實施了機械臂輔助貨運飛船轉位試驗，這是問天實驗艙轉位前的一次正式預演，先後完成了機械臂捕獲天舟二號、對接機構分離、天舟二號轉位、再次對接等一系列預定動作，為本次問天實驗艙轉位任務的成功實施奠定基礎。