三次“加油”萬無一失
我國載人航太工程實施“三步走”發展戰略，第一步為載人飛船階段，第二步為空間實驗室階段，第三步為空間站階段。天舟一號貨運飛船任務是實現第二步戰略的收官之戰，驗證空間補給技術，即推進劑在軌補加技術，俗稱“太空加油”，為後續空間站階段奠定堅實基礎。
今年四月廿三日，也就是天舟一號發射後三天，中國載人航太工程迎來歷史性時刻：推進劑在軌補加試驗。在軌補加試驗開始後，北京航太飛行控制中心指揮大廳密切關注相關進程。
為能源供給掃障礙
經過近五天努力，四月廿七日，首次推進劑在軌補加試驗完成。中國載人航太工程總指揮向外界宣佈：天舟一號飛行任務取得圓滿成功。這標誌着中國突破和掌握推進劑在軌補加技術，填補了在航太領域的空白，為後續空間站建設和長期運營掃清了能源供給上的障礙。
六月十五日，天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成第二次推進劑在軌補加試驗，進一步驗證了這一關鍵技術的可靠性。本次補加試驗，旨在鞏固首次補加試驗取得的技術成果，主要完成了浮動斷接器插合、管路檢漏、燃料貯箱補加、氧化劑貯箱補加、浮動斷接器分離和狀態恢復等工作，整個過程歷時約兩天。
三次試驗鞏固成果
九月十六日，天舟一號與天宮二號順利完成第三次推進劑在軌補加試驗，進一步鞏固相關技術成果。本次補加試驗中，天舟一號根據推進劑使用量動態評估結果與天宮二號後續任務需求，採取祇為一組貯箱補加的策略，補加推進劑共約二百五十公斤，再次重複和驗證了浮動斷接器插合、管路檢漏等關鍵工作步驟，整個補加流程歷時約三天。